觀眾在杭州拱墅運(yùn)河體育公園體育場(chǎng)大廳體驗(yàn)電子導(dǎo)盲犬“小西”。杭州第4屆亞洲殘疾人運(yùn)動(dòng)會(huì)舉辦期間，在盲人足球比賽場(chǎng)地拱墅運(yùn)河體育公園體育場(chǎng)，電子導(dǎo)盲犬“小西”為參加本屆亞殘會(huì)的殘障人士提供服務(wù)。 新華社記者 黃宗治攝

在杭州第4屆亞洲殘疾人運(yùn)動(dòng)會(huì)火炬?zhèn)鬟f啟動(dòng)儀式上，佩戴智能仿生腿的第79棒火炬手、射箭運(yùn)動(dòng)員葉金燕穩(wěn)穩(wěn)地完成了火炬?zhèn)鬟f。

在第二屆全球數(shù)字貿(mào)易博覽會(huì)上拍攝的融合腦機(jī)接口技術(shù)與人工智能算法控制的新型仿生手。

新華社記者 徐昱攝

12月3日是國際殘疾人日。根據(jù)第六次全國人口普查及第二次全國殘疾人抽樣調(diào)查結(jié)果推算，我國殘疾人總數(shù)約8502萬人，其中視障、聽障及肢體殘疾人數(shù)達(dá)5798萬人，占比68%。在日新月異的信息時(shí)代，如何讓殘疾人共享科技紅利、平等地參與社會(huì)生活，成為人們關(guān)注的熱點(diǎn)。

近年來，電子導(dǎo)盲犬、智能仿生手、無障礙導(dǎo)航……一大批切中殘障人士生活“痛點(diǎn)”的科技產(chǎn)品，正努力消除他們與外界的數(shù)字鴻溝，很多殘障人士借此開啟了“無礙”生活。

電子導(dǎo)盲犬：

視障人士的“第二雙眼睛”

只需牽住“狗繩”，報(bào)一聲想去的區(qū)域，智能電子導(dǎo)盲犬“小西”便會(huì)緩緩啟動(dòng)，為視障人士帶路。

在不久前舉辦的杭州第4屆亞洲殘疾人運(yùn)動(dòng)會(huì)（以下簡(jiǎn)稱杭州亞殘運(yùn)會(huì)）上，智能電子導(dǎo)盲犬走紅網(wǎng)絡(luò)。“由它帶著我們，再也不用擔(dān)心找不到方向了。”參加杭州亞殘運(yùn)會(huì)的運(yùn)動(dòng)員說。

目前，我國約有1700萬視障人士，導(dǎo)盲犬是他們出行、參與社會(huì)生活的重要工具，它也被稱為視障人士的“第二雙眼睛”。不過，由于培訓(xùn)周期長、成本高，我國導(dǎo)盲犬?dāng)?shù)量遠(yuǎn)不能滿足實(shí)際需要。

除了能導(dǎo)航，智能電子導(dǎo)盲犬還有其他本領(lǐng)。西湖大學(xué)機(jī)器智能實(shí)驗(yàn)室成員聯(lián)合企業(yè)研發(fā)的智能電子導(dǎo)盲犬“小西”集成了激光雷達(dá)等多種傳感器。利用這些傳感器，“小西”可以對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行判斷，實(shí)現(xiàn)自主避障行走。此外，“小西”還能播報(bào)路況，“聽懂”中英雙語指令，自動(dòng)規(guī)劃出最優(yōu)行進(jìn)路徑，在檢測(cè)到障礙物時(shí)主動(dòng)提醒用戶，并按需調(diào)整行進(jìn)速度、改變行進(jìn)路線。

在現(xiàn)實(shí)生活中電子導(dǎo)盲犬的形態(tài)千差萬別，除了像真實(shí)導(dǎo)盲犬的機(jī)器人外，還可以是一部手機(jī)。深圳市信息無障礙研究會(huì)聯(lián)合企業(yè)一起，成功將電子導(dǎo)盲犬功能嵌入到導(dǎo)航軟件中。

“在使用該導(dǎo)航軟件的過程中，如果用戶偏離了導(dǎo)航方向，手機(jī)就會(huì)以震動(dòng)的方式反饋給用戶，提示當(dāng)前路線是錯(cuò)誤的并告知方向和偏離的角度。”深圳市信息無障礙研究會(huì)工程師沈廣榮告訴記者。

無障礙導(dǎo)航：

為腿腳不便者找到“坦途”

對(duì)于乘坐輪椅出行的殘疾人來說，出行時(shí)非常擔(dān)心道路障礙多、無法快速找到無障礙衛(wèi)生間。

如今，打開一些地圖類App，選擇“無障礙模式”，界面就會(huì)顯示出沿途無障礙公共衛(wèi)生間的位置，用戶還能看到通過無障礙電梯上天橋的提示。浙江省杭州市市民張華一邊指著手機(jī)一邊告訴記者：“對(duì)于我們坐輪椅的人來說，這個(gè)功能非常便捷，路線規(guī)劃也非常合理，它避開了很多障礙，讓輪椅無障礙通行。”

線上的便捷，依托的是線下無障礙環(huán)境的高質(zhì)量建設(shè)。現(xiàn)在，無障礙衛(wèi)生間、無障礙公園、無障礙電梯等，已經(jīng)成為很多城市的標(biāo)配。

2022年11月，高德地圖App新研發(fā)的“輪椅導(dǎo)航”功能在北京、上海、杭州首批試點(diǎn)上線。除了坐輪椅的殘疾人，腿腳不便的老年人、推嬰兒車的寶爸寶媽、提大件行李的行人也是該功能服務(wù)的人群。

和普通模式比，“輪椅導(dǎo)航”的路線顏色不同，相關(guān)界面下方還有一句“已盡量避開臺(tái)階和陡坡路段”的提示。

高德地圖App的“輪椅導(dǎo)航”功能上線后，工作人員對(duì)其進(jìn)行了多次升級(jí)，使該功能不斷完善。據(jù)了解，僅杭州市目前已有7.9萬個(gè)無障礙設(shè)施點(diǎn)被收入“輪椅導(dǎo)航”。如今，高德地圖App“輪椅導(dǎo)航”已累計(jì)提供了上千萬次規(guī)劃服務(wù)。

“‘輪椅導(dǎo)航’功能的推出，會(huì)增強(qiáng)殘障人群的出行信心，我們也希望就此能喚起大家對(duì)無障礙人群的更多關(guān)注。”杭州市無障礙辦信息協(xié)調(diào)組組長馬志超說。

智能仿生手：

將運(yùn)動(dòng)意圖轉(zhuǎn)化為自如動(dòng)作

沒有電線的連接，也不用頭戴設(shè)備，僅憑大腦就能實(shí)現(xiàn)仿生手5根手指的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)和手指間的協(xié)同操作控制……在近日舉辦的第二屆全球數(shù)字貿(mào)易博覽會(huì)上，一位來自塔吉克斯坦的參觀者請(qǐng)殘疾人跆拳道運(yùn)動(dòng)員倪敏成用毛筆寫下他的中文名字——阿布。

倪敏成使用的這款智能仿生手產(chǎn)品，能檢測(cè)佩戴者的神經(jīng)電和肌肉電信號(hào)，將佩戴者的運(yùn)動(dòng)意圖轉(zhuǎn)化為智能仿生手的動(dòng)作。

“我在和人握手時(shí)，能夠通過智能仿生手感受到他們的動(dòng)作和力量。”倪敏成說。

近年來，智能仿生手、仿生腿越發(fā)先進(jìn)，通過佩戴這些裝置，肢殘者重新“長”出控制自如的手與腿。

在杭州亞殘運(yùn)會(huì)的開幕式現(xiàn)場(chǎng)，中國殘疾人游泳運(yùn)動(dòng)員徐佳玲戴著智能仿生手，通過腦波控制點(diǎn)燃主火炬。這只陪同徐佳玲點(diǎn)燃主火炬的智能仿生手，采用非侵入式腦機(jī)接口技術(shù)，有10個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)和6個(gè)驅(qū)動(dòng)自由度，能夠?qū)崿F(xiàn)5根手指的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。

在此之前，中國殘疾人射箭運(yùn)動(dòng)員葉金燕穿戴國產(chǎn)智能仿生腿參與火炬?zhèn)鬟f。談及穿戴感受時(shí)，她說：“智能仿生腿比之前的假肢好用很多，它的智能功能對(duì)我參賽非常有幫助。”

此前，葉金燕穿戴的傳統(tǒng)假肢，需要兩根皮帶將其固定：一根皮帶用于將假肢綁定在左腿殘肢上，另一根皮帶則需將假肢連接到腰腹上，起到加固作用。這種假肢佩戴感不佳，用戶腰部常會(huì)被皮帶磨出淤青。

“長年佩戴傳統(tǒng)假肢，對(duì)葉金燕的走路姿態(tài)有一定影響。此外，以往葉金燕佩戴傳統(tǒng)假肢出行時(shí)，她需要時(shí)刻保持注意力高度集中，不然就會(huì)有摔倒的風(fēng)險(xiǎn)。”該智能仿生腿研發(fā)人員介紹，智能仿生腿可以根據(jù)葉金燕走路的快慢調(diào)整關(guān)節(jié)阻尼變化。尤其是當(dāng)該智能仿生腿檢測(cè)到用戶可能摔跤時(shí)，其內(nèi)置算法會(huì)干預(yù)液壓系統(tǒng)，給出適合的支撐力，防止其摔倒。

除此之外，部分智能仿生腿可以通過傳感器實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)，經(jīng)算法處理后轉(zhuǎn)化為指令，控制產(chǎn)品的液壓系統(tǒng)，從而能針對(duì)使用者的運(yùn)動(dòng)狀況進(jìn)行動(dòng)態(tài)的實(shí)時(shí)適配，滿足下肢截肢人士在日常生活場(chǎng)景中所需的動(dòng)作自由度，讓他們可以像控制自己的腿一樣控制智能仿生腿自由行走。

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觸覺反饋技術(shù)：

用震動(dòng)向用戶傳遞信息

2023年5月，深圳市騰訊計(jì)算機(jī)系統(tǒng)有限公司（以下簡(jiǎn)稱騰訊）向社會(huì)免費(fèi)開放了4件觸覺反饋無障礙技術(shù)專利。這些專利技術(shù)將手機(jī)、平板電腦等終端設(shè)備的震動(dòng)時(shí)長、頻率和強(qiáng)度進(jìn)行組合，向視障用戶傳遞差異化的信息，以提高這類用戶對(duì)環(huán)境的感知能力，解決信息獲取不全、設(shè)備交互不便等難題。

比如，在接聽來電前，在上述專利技術(shù)的幫助下，視障用戶可以根據(jù)手機(jī)不同震動(dòng)頻率，獲知來電人的類別。以往，視障用戶只能依靠讀屏軟件才能得知這一信息，有了上述專利技術(shù)，就避免了公共場(chǎng)合下語音讀屏給視障用戶造成的隱私泄露。

目前，騰訊地圖App推出了簡(jiǎn)單直觀的震動(dòng)提醒功能，在公交、地鐵的“到站候車、即將到站、到站、到達(dá)目的地”等場(chǎng)景中為視障用戶提供觸覺反饋提醒，以幫助他們快速確認(rèn)方向并獲知到站信息。

除此之外，騰訊搜狗輸入法還將觸覺反饋與鍵盤上的錨點(diǎn)字符（如S、G、K等字母鍵）結(jié)合，增加特殊震動(dòng)效果，讓視障用戶在嘈雜環(huán)境中輸入時(shí)，即使沒有手機(jī)語音讀屏的幫助，也能快速識(shí)別所觸摸字符的內(nèi)容。